Москвичам раскрыли подробности работы беспилотного поезда метро

Беспилотный поезд московского метро определяет объекты на расстоянии до 200 метров благодаря системе машинного зрения. Об этом сообщается в Telegram-канале столичного Дептранса.

«Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до 2 сантиметров», — сказал заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.

Уточняется, что на внешней части кабины состава установлен лидар, который сканирует пространство с помощью лазерного луча. Луч скользит по объектам, а датчик в лидаре принимает сигнал обратно, тогда скорость отражения показывает системе точное местонахождение предмета.

Кроме того, отмечается, что датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд «видит» вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута. Вся информация с лидара моментально поступает в вычислительный блок через высокоскоростной закрытый канал связи — это позволяет системе мгновенно реагировать на изменения обстановки и обеспечивать максимально плавное движение состава, заявили в ведомстве.

Ранее Дептранс сообщал, что первый в России беспилотный поезд метро начнет перевозить пассажиров в 2027 году. При этом первую линию беспилотного метро планируется запустить в Москве к 2030 году.